黄土高原淤地坝数据集

DOLPHINS

DOLPHINS数据集是由清华大学电子工程系创建的一个大规模、多场景、多视角、多模态的自动驾驶数据集。该数据集包含42376帧图像和点云数据，涵盖6种典型自动驾驶场景，如城市交叉口、T型路口等，并考虑了动态天气条件。数据集通过CARLA模拟器生成，确保了数据的多样性和真实性。DOLPHINS数据集旨在支持车辆间（V2V）和车辆与基础设施间（V2I）的协同感知研究，解决自动驾驶中的盲区和长距离感知问题，推动互联自动驾驶技术的发展。

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